El TCRT5000 es un sensor óptico reflectivo compacto, integrado en un módulo de fácil conexión. Combina un emisor de LED infrarrojo (≈950 nm) y un fototransistor con filtro anti‑luz visible, montados en una PCB con potenciómetro de ajuste y, en muchos casos, un comparador LM393 para salida digital. Es uno de los sensores más comunes para proyectos de robótica educativa, control de línea, detección de objetos o cambios de color
Especificaciones técnicas
Tipo de sensor: PIR (Passive Infrared)
Voltaje de operación: 5 V a 20 V DC
Voltaje de salida: 3.3 V (nivel alto)
Consumo en reposo: < 50 µA
Distancia de detección: 3 a 7 m (ajustable)
Ángulo de detección: 110°–120°
Tiempo de retardo: 5 s a 300 s (ajustable según la versión)
Tiempo de bloqueo: 2.5 s
Tiempo de calentamiento: 30 a 60 segundos
Pines: VCC, OUT, GND
