Robot Mini Sumo SumoTronics

Robot Mini Sumo SumoTronics

SUMOTRONICS

MIni Sumo Blanco RojoSumoTronics MIni Sumo Rojo

 

En este tutorial veremos que es y como construir un robot mini sumo para competencias oficiales, usando Arduino, su diseño, tamaño, peso y componentes lo hace profesional, siempre con la posibilidad de mejorar actualizando o agregando algunos componentes o modificando su programación, todos los componentes los encuentras en Moviltronics Bogota.

Una competición de robótica es una competición donde robots diseñados, construidos o programados por diferentes participantes compiten según un conjunto determinado de reglas. Diferentes organismos nacionales e internacionales regulan las normas de estas competiciones, como por ejemplo la Liga Nacional en España.

MINI SUMO

En este estilo de competición dos robots se enfrentan dentro de una zona delimitada; la idea es que ambos intentan sacarse mutuamente de esta zona.

DESCRIPCIÓN:

Esta categoría es una lucha entre dos robots autónomos que se realiza sobre un área de combate
(también denominada Ring o Dhoyo) y consiste en lograr que el robot oponente se salga del
área de combate.

ESPECIFICACIONES DEL ROBOT

1) El robot deberá ser de tipo autónomo.
2) Para su encendido y apagado, los robots podrán contar con un interruptor de externo, visible
y accesible
3) Deberá poseer una cuenta de tiempo de seguridad igual a 5 segundos después de su
activación y antes de iniciar el combate.
4) El robot de sumo no debe exceder las dimensiones de 10×10, altura libre
5) El robot no debe exceder los 0.5kg

ÁREA DE COMBATE ROBOT MINISUMO

La tarima de combate será de forma circular y superficie de madera, tendrá un diámetro total
de 75 cm distribuidos de la siguiente forma:
1. Un círculo interno con diámetro de 70cm de color negro mate.
2. Un círculo (borde) de color blanco de 2,5cm.
3. Con una altura de 5cm del piso

 

TUTORIAL

 

Componentes Principales

Como ensamblar nuestro Robot

Pruebas de Funcionamiento

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