Descripción

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Acelerómetro, giroscopio, magnetómetro MPU6050 9DOF Digital (GY521)

El Acelerómetro y giroscopio MPU6050 cuenta con 3 ejes (3+3 = 6DOF). Hay IMUs de 9DOF, en este caso también llevan un magnetómetro. Otras pueden tener 5DOF, en cuyo caso el giroscopio sólo mide dos ejes. El Acelerómetro y giroscopio MPU6050 opera con 3.3 voltios, aunque algunas versiones (como esta) llevan un regulador que permite conectarla a 5V, este utiliza el protocolo de comunicación I2C.

El Acelerómetro y giroscopio MPU6050 contiene un acelerómetro y giroscopio MEMS en un solo encapsulado. Es uno de los sensores más precisos del mercado con sus 16-bits de resolución, lo que significa que divide el rango dinámico en 65536 fracciones (Por ej. con ±2g que equivale a 4g de aceleración se tendría una sensibilidad de 4g/65536=61ug), lo cual aplica para cada eje X, Y y Z al igual que en la velocidad angular.

Características

• I²C Digital-salida de datos MotionFusion
• Voltaje de entrada: 2.3 – 3.4V
• Jumpers  seleccionable por soldadura en CLK, FSYNC y AD0
• Tri-Eje sensor de velocidad angular (giroscopio), con una sensibilidad de hasta 131 LSB / dps y una serie a gran escala de ± 250, ± 500, ± 1000 y ± 2000dps
• Acelerómetro con un rango de escala programable de ± 2g Tri-Axis, ± 4g, ± 8g y ± 16 g
• Movimiento Digital Processing ™ (DMP ™) motor de descarga a MotionFusion compleja, sincronización de tiempo del sensor y la detección de gestos
• Algoritmos integrados para el sesgo de tiempo de ejecución y la calibración de la brújula.
• Sensor de temperatura de salida digital
• Alimentación: 3-5V (incluye un regulador interno LDO).
• Comunicación: Digital I2C.
• Convertidor analógico a digital de 16 bit en todos los ejes.
• Sensor de temperatura integrado.
• Pines de paso estándar: 2,54 mm
• Tamaño: 2 x 1.6 x 0. 1mm

Tutorial

Tutorial Arduino

Configuración

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