Baby Orangutan B-328

Descripción

El Baby Orangutan B-328 es un controlador de robot muy compacto pero completo, que incluye un microcontrolador AVR de alto rendimiento y dos canales de accionamiento de motor en el mismo formato de 24 pines que las unidades de la competencia que incluyen solo un microcontrolador. Puede conectar su batería, sensores y motores directamente a este pequeño módulo para hacer un robot en miniatura, o puede usar el Baby Orangutan como un controlador auxiliar en robots más grandes. Esta versión incluye el nuevo microcontrolador Atmega328P de Atmel con 32 KB de memoria de programa y 2 KB de RAM.

ESPECIFICACIONES:

• Dimensiones totales de la unidad: 1.2 «x 0.7»
• Voltaje de entrada: 5 a 13,5 V (15 V máximo absoluto)
• Dos puertos del motor bidireccionales pueden entregar ~ 1 A continuos (3 A pico) por canal
• programable 20 MHz Atmel ATmega48 AVR microcontrolador (4 KB de flash, 512 bytes de SRAM, 256 bytes EEPROM) o Atmel ATmega328P AVR microcontrolador (32 KB flash, 2 KB de RAM, 1 KB EEPROM)
• 18 usuario I / O líneas, 16 de los cuales se pueden utilizar para E / S digitales y 8 de los cuales pueden ser utilizados como canales de entrada analógica
• LED 1 usuario
• Potenciómetro usuario  ADC7
• 20 MHz resonador externo
• Pinout es compatible con el orangután SV-328 , orangután LV-168 , y 3pi robot , por lo que el mismo código será generalmente trabajar en todos estos dispositivos

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Información Técnica

Programar con Arduino