Baby Orangutan B-328

18.04$

El Orangután  B-328 es un controlador de robot muy compacto pero completo puesto que cuenta con el microcontrolador y el puente H.


Disponibilidad: 5 disponibles SKU: M40073
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Descripción

El Baby Orangutan B-328 es un controlador de robot muy compacto pero completo, que incluye un microcontrolador AVR de alto rendimiento y dos canales de accionamiento de motor en el mismo formato de 24 pines que las unidades de la competencia que incluyen solo un microcontrolador. Puede conectar su batería, sensores y motores directamente a este pequeño módulo para hacer un robot en miniatura, o puede usar el Baby Orangutan como un controlador auxiliar en robots más grandes. Esta versión incluye el nuevo microcontrolador Atmega328P de Atmel con 32 KB de memoria de programa y 2 KB de RAM.


ESPECIFICACIONES:

  • Dimensiones totales de la unidad: 1.2 “x 0.7”
  • Voltaje de entrada: 5 a 13,5 V (15 V máximo absoluto)
  • Dos puertos del motor bidireccionales pueden entregar ~ 1 A continuos (3 A pico) por canal
  • programable 20 MHz Atmel ATmega48 AVR microcontrolador (4 KB de flash, 512 bytes de SRAM, 256 bytes EEPROM) o Atmel ATmega328P AVR microcontrolador (32 KB flash, 2 KB de RAM, 1 KB EEPROM)
  • 18 usuario I / O líneas, 16 de los cuales se pueden utilizar para E / S digitales y 8 de los cuales pueden ser utilizados como canales de entrada analógica
  • LED 1 usuario
  • Potenciómetro usuario  ADC7
  • 20 MHz resonador externo
  • Pinout es compatible con el orangután SV-328 , orangután LV-168 , y 3pi robot , por lo que el mismo código será generalmente trabajar en todos estos dispositivos

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Voltaje de entrada: 5 – 13 V DC
Memoria flash: 32 K Bytes
Motor driver: TB6612FNG
Canales para motor DC: 2
Corriente nominal por canal PWM: 1 A
Corriente máxima pines I/O: 40 mA
Frecuencia máxima PWM: 80 K Hz
EEPROM: 1024 Bytes
Vector de interrupción: Vector de 2 palabras
Tamaño de memoria para boot loader: 256, 512, 1024, or 2048 words

(512, 1024, 2048, or 4096 bytes)

Dimensiones: 3.048*1.77 cm
Peso: 15 g

 


Información Técnica

Programar con Arduino


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