Descripción
El Brazo Robótico Dobot Magician, versión Basic, para escritorio puede ser controlado por computador o Smartphone. Gracias a su pequeño tamaño, puede cumplir todas las labores que le programes en un pequeño espacio.
Viene con:
- Brazo robótico
- Pinza
- Pincel
- Copa de succión
- Módulo bluetooth
- Kit de impresión 3D
- Kit de grabado Laser
- Control Joystick
- Módulo Wi-Fi
Características:
- Número de ejes: 4
- Carga máxima: 500g
- Alcance máximo: 320mm (32cm)
- Posición de repetición: 0.2mm
- Comunicación: USB-WiFi (opcional)/Bluetooth
- Voltaje: 100V-240V, 50/60Hz
- Voltaje de entrada: 12V/7A
- Controlador: Dobot Integrated Controller
- Software: DobotStudio, Repetier Host, GrblController3.6, DobotBlockly (Visual Programing editor)
- SDK (Software Develop Kit): Communication Protocol, Dobot Program Library
- Interfaces I/O: I/O × 10 (Configurable como entrada analoga o salida PWM (opcional)); 4 salidas controlables de 12V (opcional); UART, Reset, Stop, 12V, 5V y 2 I/O incluidas; 2 para motor paso a paso (opcional).
- Consumo de potencia: Máximo 60W
- Temperatura de operación: – 10ºC ~ 60ºC
- Peso neto: 3.4kg
- Dimensiones de la base: 15.8cm x 15.8cm
- Material: Aleación de aluminio 6061, plástico ABS
DOBOT Magician es compatible para desarrollar aplicaciones de usuario con sus 13 puertos de E / S, API, protocolos lanzados. Se puede desarrollar con varios lenguajes de programación, ROS, PLC, microcontrolador y Arduino.
Puede controlar varios DOBOT Magician solo por el mismo dispositivo, lo que permite la Colaboración Multi-Robot.
DOBOT Magician es compatible con varios accesorios, como el kit de rieles lineales, el kit de cinta transportadora, el kit visual y el robot sobre orugas para aplicar diferentes proyectos de capacitación. Además, hay múltiples aplicaciones y currículos de capacitación disponibles. Una plataforma abierta para la educación de robots como Industrial 4.0, Automatización, PLC, etc.
Especificidades
| Número de ejes |
4 |
| Carga útil |
500g |
| Max. Alcanzar |
320 mm |
| Repetibilidad de posición (control) |
0.2 mm |
| Comunicación |
USB / WIFI / Bluetooch |
| Fuente de alimentación |
100 V – 240 V, 50/60 HZ |
| Poder en |
12 V / 7A DC |
| Consumo |
60W Max |
| Temperatura de trabajo |
-10 ° C – 60 ° C |
Movimiento del Eje
| Eje |
Distancia |
Velocidad máxima (carga de trabajo de 250 g) |
| Joint 1 base |
-90 ° a + 90 ° |
320 ° / s |
| Joint 2 brazo trasero |
0 ° a + 85 ° |
320 ° / s |
| Antebrazo articulado 3 |
-10 ° a + 95 ° |
320 ° / s |
| Joint 4 servo de rotación |
+ 90 ° a -90 ° |
480 ° / s |
Físico
| Peso neto |
3.4KG |
| Peso bruto (Versión estándar) |
7.2 KG |
| Peso bruto (versión educativa) |
8.0 KG |
| Dimensión base (Huella) |
158 mm × 158 mm |
| Materiales |
Aleación de aluminio 6061, plástico de ingeniería ABS |
| Controlador |
Controlador integrado Dobot |
| Montaje de Robot |
Escritorio |
| Tamaño del paquete (L × W × H) |
330 mm x 325 mm x 410 mm |
| Tamaño del cartón para la versión estándar (L × W × H) |
380 mm x 385 mm x 480 mm |
| Tamaño del cartón para la versión educativa (L × W × H) |
380 mm x 385 mm x 480 mm |
Aplicaciones
| Software |
DobotStudio, Repetier Host, GrblController3.6, DobotBlockly (editor de Programación Visual) |
| SDK (Kit de desarrollo de software) |
Communication Protocol, Dobot Program Library |
| Interfaces de E / S extensibles |
1. E / S × 10 (configurable como entrada analógica o salida PWM)
2. Potencia de 12V controlable de salida × 4
3. Interfaz de comunicación (UART, reinicio, parada, 12V, 5V y dos E / S incluidas)
4. Stepper × 2
|
Endefectores
| Kit de impresora 3D |
Tamaño máximo de impresión (L × W × H) |
150 mm × 150 mm × 150 mm (MAX) |
| Material |
PLA |
| Resolución |
0.1mm |
| Laser * |
El consumo de energía |
500mw |
| Tipo |
405nm (láser azul) |
| Poder |
Disparador 12V, TTL (Con controlador PWM) |
| Titular de la pluma |
Diámetro de pluma |
10 mm |
| Tapa de Succión al Vacío |
Diámetro del tapón |
20 mm |
| Presión |
-35 Kpa |
| Pinza |
Distancia |
27.5 mm |
| Tipo de unidad |
Neumático |
| Fuerza |
8N |
Pagina Principal
Software
Especificaiones Tecnicas
Los vídeos anteriores no es de nuestra autoría, solo son ilustrativos para el alcance del producto.
Valoraciones
No hay valoraciones aún.