Modulo Shield L293 4 Motores DC

Descripción

El Shield Motor Driver L293D fue diseñado por Adafruit para facilitar el control de motores con Arduino. Posee dos drivers L293D, manejados por un conversor serial a paralelo 74HC595. El Shield es compatible con Arduino Uno, Mega y Leonardo.

El conversor expande 3 pines de Arduino a 8 pines necesarios para manejar la dirección de los drivers. Las señales “Enable” de los drivers están conectadas directamente a pines PWM de Arduino, permitiendo controlar la velocidad de los motores.

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Caracteristicas

• Soporta 4 Motores DC bidireccionales (con control de velocidad individual) o 2 Motores Paso a Paso (unipolares o bipolares)
• Separación entre Fuente de motores/fuente del Arduino
• Soporta 2 Conexiones para Servomotores (SG90)
• Conectores para los pines Analógicos
• Pulsador de Reset

Especificaciones

• Voltaje de potencia (motores): 4.5V-24V DC
• Corriente DC por canal: 600mA
• Corriente pico por canal: 1.2A
• Incopora 2 circuitos integrados L293D proporcionando 4 puentes-H completos
• Protección contra sobre carga térmica
• Diodos de protección contra voltajes inversos generados por las cargas inductivas
• 4 canales (M1, M2, M3 y M4) para controlar igual número de cargas inductivas como motores DC ó 2 motores paso a paso unipolares o bipolares de entre 4.5 V y 24 V
• Permite controlar tanto la velocidad como la dirección de giro de los motores
• Control de velocidad de motores DC con resolución de 8 bits (PWM)
• Control de motores paso a paso con 1 y 2 bobinas en modo simple, doble (mayor torque) e intercalado (medio paso)
• 2 conectores independientes para controlar 2 servos pequeños de 5 V (Pines digitales 9 y 10)
• Corriente máxima continua en cada una de las salidas M1, M2, M3 y M4: 600 mA (0.6 A)
• Corriente máxima pico no repetitivo en cada una de las salidas M1, M2, M3 y M4: 1.2 A
• Resistores de pull-down que mantienen los motores deshabilitados durante el encendido
• Requiere fuente externa para la alimentación de las cargas en las salidas M1, M2, M3 y M4.
• Se puede elegir alimentar el Arduino con la misma fuente de los motores o por separado mediante el Jumper “PWRJMP”
• Borneras para alimentación externa
• Dimensiones: 6.8cm x 5.5cm x 2cm
• Pulsador de Reset

ADVERTENCIAS

Las salidas para los servos toman su alimentación directamente de los 5 V de la placa Arduino, por lo que esta bien utilizar pequeños servos tipo hobby. Si quiere emplear servos grandes de alto consumo de corriente, se recomienda que corte la pista alimentación V+ en la shield ó el cable positivo del servo y provea su propia fuente a estos (No olvide conectar las tierras).

La alimentación de las 4 salidas para motores u otras cargas inductivas M1, M2, M3 y M4 se tiene que suministrar con una fuente externa. Se puede proveer del jack DC del Arduino (Pin Vin) o del conector de tornillo “EXT_PWR” en la shield; seleccionable mediante el jumper “PWR” (Si el jumper está colocado se utiliza fuente externa del Arduino conectada al jack DC, y si no está colocado se utiliza el conector de tornillo de la shield). Si utiliza el conector de tornillo de la shield tenga en cuenta la polaridad, ya que esta entrada no cuenta con diodo de protección de polaridad y una conexión errada resultará en el daño de la shield y la placa Arduino. Tampoco conecte la salida regulada de 5 V ó 3.3 V de la placa Arduino a esta entrada.

DataSheet L293D

Más Información Arduino

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 El vídeo anterior no es de nuestra autoría, solo es ilustrativo para el alcance del producto. 

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