Sensor De Reflexion 3 Juegos Digital Qtr-3rc Seguidor Linea

Sensor De Reflexion 3 Juegos Digital Qtr-3rc Seguidor Linea

$ 18,400.00

Este módulo compacto incluye tres pares IR / fototransistor en una placa de 1,25 “x 0,3”

Disponibilidad: 10 disponibles SKU: M30008

Descripción

Este módulo compacto incluye tres pares IR / fototransistor en una placa de 1,25 “x 0,3”. Los sensores están montados en un paso de 0,375 ¿, lo que permite que esta matriz se use como un detector mínimo para un robot de seguimiento de línea. Cada sensor proporciona una salida de voltaje medible por E / S digital separada .

 

El conjunto de sensores de reflectancia QTR-3RC está pensado como un sensor de línea, pero puede usarse como un sensor de proximidad o reflectancia de uso general. El módulo es un portador conveniente para tres pares de emisor y receptor IR (fototransistor). Con sensores espaciados a intervalos de 0,375 “(9,525 mm) a lo largo del eje más largo de la placa, esta matriz funciona bien como un detector mínimo para robots de seguimiento de líneas, ya que los cursos de seguimiento de líneas se realizan comúnmente utilizando 3/4” (19 mm) cinta electrica negra. El sensor del medio está ligeramente desplazado a lo largo del eje corto de la placa.

Para usar un sensor, primero debe cargar el nodo de salida aplicando un voltaje a su pin de SALIDA. Luego puede leer la reflectancia retirando la tensión aplicada externamente en el pin OUT y cronometrando cuánto tiempo tarda la tensión de salida en decaer debido al fototransistor integrado. Un tiempo de decaimiento más corto es una indicación de una mayor reflexión. Este enfoque de medición tiene varias ventajas, especialmente cuando se utilizan múltiples unidades:

No se requiere convertidor analógico a digital (ADC)
Sensibilidad mejorada sobre la salida analógica del divisor de voltaje
La lectura paralela de múltiples sensores es posible con la mayoría de los microcontroladores
Las resistencias limitadoras de corriente de los LED están configuradas para entregar aproximadamente 17 mA a los LED cuando VCC es de 5 V, lo que hace que el consumo total de la placa sea superior a 50 mA. El diagrama esquemático del módulo se muestra a continuación:

 


ESPECIFICACIONES: 

  • Dimensiones: 1.25 “x 0.3” x 0.1 “(32 mm x 8 mm x 3 mm) (sin los pasadores de cabecera instalados)
  • Voltaje de funcionamiento: 5.0 V
  • Corriente de suministro: 50 mA
  • Formato de salida: 3 señales digitales compatibles con E / S que pueden leerse como un pulso alto temporizado
  • Distancia de detección óptima: 0.125 “(3 mm)
  • Distancia de detección máxima recomendada: 0.25 “(6 mm)
  • Peso sin pines de cabecera: 0.02 oz (0.6 g)

 


Incluye:

  • 1 Sensor de Reflexion 3 juegos digital QTR-3RC

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