Descripción

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Sensor de reflexión QTR-3A Análogo

Este módulo compacto incluye tres pares IR / fototransistor en una placa de 1,25 «x 0,3». Los sensores están montados en un paso de 0,375 «, lo que convierte a esta matriz en una excelente solución de detección mínima para un robot de seguimiento de línea. Cada sensor proporciona una salida de tensión analógica separada .

El conjunto de sensores de reflectancia QTR-3A está pensado como un sensor de línea, pero se puede usar como un sensor de proximidad o reflectancia de uso general. El módulo es un portador conveniente para tres pares de emisor y receptor IR (fototransistor). Con sensores espaciados a intervalos de 0,375 «(9,525 mm) a lo largo del eje más largo de la placa, esta matriz funciona bien como un detector mínimo para robots de seguimiento de líneas, ya que los cursos de seguimiento de líneas se realizan comúnmente utilizando 3/4» (19 mm) cinta electrica negra. El sensor del medio está ligeramente desplazado a lo largo del eje corto de la placa.

Cada fototransistor está conectado a una resistencia pull-up para formar un divisor de voltaje que produce una salida de voltaje analógica entre 0 V y VCC (que normalmente es de 5 V) como una función del IR reflejado. Una tensión de salida más baja es una indicación de una mayor reflexión.

Las resistencias limitadoras de corriente de los LED están configuradas para entregar aproximadamente 17 mA a los LED cuando VCC es de 5 V, lo que hace que el consumo total de la placa sea superior a 50 mA. El diagrama esquemático del módulo se muestra a continuación:
Las resistencias limitadoras de corriente LED para operación de 5 V están dispuestas en dos etapas; esto permite un bypass simple de una etapa para permitir el funcionamiento a 3.3 V. La corriente del LED es aproximadamente de 20 a 25 mA, lo que hace que el consumo total de la tarjeta sea ligeramente inferior a 100 mA.

• Dimensiones: 1.25 ¿ × 0.3 ¿ × 0.1 ¿ (32 × 8 × 3 mm) (sin los pasadores de cabecera instalados)
• Voltaje de funcionamiento: 5.0 V
• Corriente de suministro: 50 mA
• Formato de salida: 3 voltajes analógicos.
• Rango de voltaje de salida: 0 V al voltaje suministrado
• Distancia de detección óptima: 0.125 «(3 mm)
• Distancia de detección máxima recomendada: 0.25 «(6 mm)
• Peso sin pines de cabecera: 0.02 oz (0.6 g)

Contenido de la oferta

1x Sensores de reflexión QTR – 3A

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