Que son las librerías

Las librerías proporcionan una funcionalidad adicional para su uso, Las librerías son trozos de código hechas por terceros que usamos en nuestro programa trabajando con hardware o manipulando datos. Esto nos facilita mucho la programación y hace que nuestro programa sea más sencillo de hacer y luego de entender por eso procederemos a Añadir Librerías de Arduino.

Para hacer uso de las librerías vamos a IDE → Archivo → Ejemplos, y mostrara las librerías a las cuales tiene acceso

Instalación de librerías adicionales de Arduino

Ya realizada la instalación del IDE de arduino con sus funciones integradas puede revisar las bibliotecas incorporadas y agregar bibliotecas adicionales.

Para agregar y administrar una librería abrimos el IDE → Programa → Incluir Librería → Administrar Bibliotecas.

Se abrirá el administrador de librerías y encontrara una lista de librerías que están instaladas o listas para realizar su instalación

Para este ejemplo instalaremos la librería que permita controlar motores paso a paso unipolares o bipolares.

Desplácese en la lista hasta encontrarla, seleccione la versión de la librería que desea instalar.

Proceder a realizar la instalación de la librería.

Al finalizar la instalación puede cerrar el administrador de biblioteca.

Buscamos en la librería y encontraremos la librería descargada.

Instalación de librerías adicionales de Arduino .ZIP

Las librerías a menudo vienen guardas como archivos .ZIP, ultimas actualizaciones de arduino le permite instalar librerías que vengan con formato .ZIP para realizar este procedimiento abrimos el IDE → Programa → Incluir Librería → añadir biblioteca .ZIP

Busque la librería que desea agregar, como ejemplo agregaremos una librería que permita que el arduino interactúe con los servos a través de comunicación en serie y cree fácilmente un prototipo.

Con características que le permita activar o desactivas el motor utilizando funciones de línea única, también les permite cambiar el modo de operación.

Seleccionamos abrir y saldrá el siguiente mensaje

Al final buscamos que se encuentre la librería correctamente.

con esto finaliza el proceso de Añadir Librerías de Arduino.