Movimiento de servomotor y arduino (Librería Servo)

TEMA: Giro de un motor servo SG90 de 0 a 90° y de 90° a 180° utilizando la librería Servo y arduino

COMPONENTES:

• Protoboard
• Tarjeta ARDUINO UNO
• Jumpers o cable UTP
• Servo SG90

INSTRUCCIONES

NOTA:  las conexiones de cada servomotor varían (revisar manual).

• El cable naranja del servo va a una señal de PWM del arduino en este ejemplo utilizaremos el pin 9 de nuestra placa.
• El cable rojo es la alimentación a 5V que genera el arduino
• El cable café va a GND.

El servo motor permite hacer un giro de -90° a 90° también se puede contemplar como un giro de 180°.

CONEXIÓN FÍSICA

ESQUEMA ELÉCTRICO:

CÓDIGO:

• Vamos a incluir la librería servo en nuestro código

vamos al IDE → Programa → Incluir librería → Servo

Al realizar el anterior paso se generará la siguiente línea de código

#include <Servo.h>

// Declaramos la variable para controlar el servo
Servo servoM;

void setup() {
// Iniciamos el monitor serie para mostrar el resultado
Serial.begin(9600);

// Iniciamos el servo para que empiece a trabajar con el pin 9
servoM.attach(9);
}

void loop() {
// Desplazamos a la posición 0º
servoM.write(0);
// Esperamos 2 segundos
delay(2000);

// Desplazamos a la posición 90º

servoM.write(90);
// Esperamos 2 segundos
delay(2000);
// Desplazamos a la posición 180º
servoM.write(180);
// Esperamos 2 segundo
delay(2000);
}

Realizamos la comprobación de errores, Seleccionando Verificar.

Si al verificar el código no se presenta ningún error procedemos a realizar la compilación y cargarlo en la placa arduino.