Seguidor de Linea – Cap. 2 – Sistema de Dirección

Un seguidor de linea articulado es un diseño totalmente análogo y mecánico, alcanza altas velocidades gracias a su simplicidad electrónica y diseño mecánico que lo hace altamente eficiente para cualquier tipo de pista y prueba que deba superar.

Capaz de alcanzar velocidades de mas de 3 m/s  y giros en curvas de mas de 90°, esto lo logra gracias a sus altas prestaciones y facilidad de construcción.

En este capitulo vamos a construir y ensamblar el sistema de direccion de nuestro seguidor de linea, esta parte es fundamental ya que nos brinda la velocidad de respuesta de nuestro robot.

Materiales y componentes

• 1      Partes impresas en 3D, (Archivo adjunto)
• 1      Micro motor reductor de 300 RPM
• 1      Conector hembra de dos pines
• 2     Tornillos M3 x 6 mm
• 4     Tornillos M3 x 15 mm
• 1      Tornillo M3 x 12 mm

Herramientas

• 1     Juego de llaves Bristol o Allen
• 1     Juego de Pinzas y Cortafrío
• 1     Cautin y Soldadura

Impresión 3D

Archivos de Impresión en nuestro canal en Thingiverse: https://www.thingiverse.com/MOVILTRONICS_SAS/designs

Estas son las especificaciones de impresión con PLA distribuido por Moviltronics para cada uno de los archivos .stl del sistema de tracción.

• SOPORTE DIRECCIÓN.stl
  Temperatura de Impresión:    210° C
  Temperatura de Cama:            50° C
  Altura de Capa:                         0.2 mm
  Relleno:                                       20%
  Velocidad de Impresión:         40 mm/s
  Soportes:                                    NO
• SOPORTE MOTOR DIRECCIÓN.stl
  Temperatura de Impresión:    210° C
  Temperatura de Cama:            50° C
  Altura de Capa:                         0.2 mm
  Relleno:                                       30%
  Velocidad de Impresión:         40 mm/s
  Soportes:                                    NO

NOTA: Los agujeros donde los tornillos enroscan pueden ser maquinados con un macho de roscar M3 respectivamente, para facilitar la entrada del tornillo, sin embargo no es necesario ya que el plástico con algo de fuerza forma la rosca correspondiente.

Contenido Audiovisual

Sigue paso a paso el vídeo y tendrás de manera divertida y didáctica la dirección para tu seguidor de linea ensamblada con la tracción del capitulo uno.

¡Estas mas cerca de volar en la pista!