Descripción

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Acelerómetro MMA7361 3 Ejes Análogo

Este  módulo MMA7361 3 Ejes Análogo permite medir la inclinación, vibración en cualquiera de los 3 ejes (x,y,z) y caí­da libre, permite salidas analógicas para cada uno de los canales, su facilidad de uso se aplica para proyectos con board Arduino, PIC, más que todo en aplicaciones para robótica, interfaces gestuales, controles remotos por inclinación, entre otros. Este es un módulo con el chip acelerómetro de tres ejes MMA7361L de Freescale. Este sensor requiere muy poca energí­a, con lo cual puede ser usado en equipos portátiles y puede ser configurado para realizar mediciones entre +-1.5G y +-6G. Otras caracterí­sticas que posee son modo sleep (para consumir aún menos energí­a), acondicionamiento de señal, filtro pasa bajos de 1 polo, compensación de temperatura, auto prueba y detección de 0g para caí­da libre. Esta board tiene disponibles todos los pines del MMA7361L en un header de 10 pines con espaciamiento de 2.54mm estándar para protoboard. Este sensor funciona con alimentaciones entre 2.2V y 3.6V (3.3V es el valor óptimo) y posee un regulador para alimentar con 5V la board. Consume solamente 400uA de corriente. Los tres ejes tienen su propia salida analógica.

Calibración: El sensor MMA7361 3 Ejes Análogo detecta de -1G a +1G y tiene dos sensibilidades, seleccionables mediante la activación a señal alta (+3.3V en éste caso) del conector GS (G Select). Con el GS activado, la sensibilidad es de 1G cada 200mV y con el GS desactivado, la sensibilidad es de 1G cada 800mV. Para calibrarlo, se debe tomar como referencia el voltaje que proporcione el eje Z, ya que si se pone el acelerómetro en una superficie plana y perpendicular con la tierra, el eje Z estará midiendo 1G.

Alimentación del sensor: El sensor MMA7361 3 Ejes Análogo se alimenta a 5V o 3.3V. El Arduino es capaz de proporcionar ambos voltajes, así­ que no hay problema. Pero es una ventaja que admita 3.3V puesto que así­ se puede usar una baterí­a de móvil para alimentar cualquier tipo de proyecto.
Activación: El sensor MMA7361 3 Ejes Análogo tiene un selector “sleep” (SL) que pone el sensor en modo de bajo consumo, prácticamente lo apaga. Viene bien para cuando se quiere usar con baterí­a (aunque la puesta en marcha desde 0 la hace en menos de 1 segundo). Para que funcione, se debe activar el pin SL con una señal alta (HIGH) que éste caso debe de ser 3.3V. Si no se va a usar ésta función, directamente se puede puentear el pin SL con la de alimentación a 3.3V.

Pines de conexion:

• Eje X: Es una señal de salida analógica a lo largo del eje X
• Eje Y: Es una señal de salida analógica a lo largo del eje Y
• Eje Z:  Es una señal de salida analógica a lo largo del eje Z
• Sleep(SL): Este pin se activa de forma negada el integrado pasara a sleep y no nos enviara nada en sus salidas. se reanudará la operación cuando se consuma mas energía.
• Detect(0G): Este pin será alto cuando se detecta 0g en los 3 ejes. Útil para detectar caida libre
• 5V: Este pin está conectado a un regulador construido en el que traerá de 5v a 3.3v que se requieren en el chip para ejecutarse.
• 3.3V: Este pin no pasa por el regulador de 5v, es para aquellos que tienen un voltaje de 3.3v regulado previamente.
• Ground(GND): Este pin debe estar conectado a la tierra del circuito.
• Sense Select(GS): Este pin es un habilitador de los sensores x, y , z. Este hay que habilitarlo a nivel bajo, y luego restan los pines de alimentación y masa. se utiliza para seleccionar entre las dos sensibilidades. Si este pin es bajo se encuentra en modo 1,5 g. si es alto, se cambia al modo de 6 g.
• Self Test(ST): Este chip se ha construido en un auto-test para verificar que tanto las piezas mecánicas y eléctricas en el interior del chip están funcionando correctamente.Es útil para la calibración.

Características

• N° de ejes: 3 x y z.
• Rango: +/-1.5g o +/-6g
• Voltaje alimentación: 2.2V~3.6V
• Voltaje de salida: 0-3.3V
• Corriente de consumo: 0.5mA
• Corriente en modo sleep: 3uA
• Choque Máximo: 1000g
• Acelerómetro: Interfaz analógica, requiere 3 canales de ADC en el microcontrolador
• Alta sensibilidad: 800mV/g a 1.5G
• Rango de medida seleccionable: +-1.5G, +-6G
• Módulo de regulador de voltaje: 3.3V/5V
• Capacidad de detección: Caí­da libre (salida digital)
• Filtro: Pasa bajos en las salidas analógicas
• Auto prueba: Detección de caí­da libre.

Tutorial

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