Descripción

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Sensor de reflexión QTR-8RC

8 juegos de sensores digital de linea

El conjunto de sensores de reflectancia QTR-8RC está diseñado como un sensor de línea, pero puede usarse como un sensor de proximidad o de reflectancia de propósito general. El módulo es un portador conveniente para ocho pares de emisor y receptor IR (fototransistor) espaciados uniformemente a intervalos de 0.375 «(9.525 mm). Para usar un sensor, primero debe habilitar su salida aplicando un voltaje a su pin OUT. Luego, puede leer la reflectancia retirando la tensión suministrada externamente y cronometrando cuánto tarda la caída de la tensión de salida debido al fototransistor integrado. Un tiempo de atenuación más corto es una indicación de mayor reflexión. Este enfoque de medición tiene varias ventajas, especialmente cuando se combina con la capacidad del módulo QTR-8RC para apagar la potencia del LED:

No se requiere un convertidor analógico a digital (ADC)
Sensibilidad mejorada sobre la salida analógica del divisor de voltaje
La lectura paralela de sensores múltiples es posible con la mayoría de los microcontroladores
La lectura paralela permite el uso optimizado de la opción de habilitación de energía LED
Las salidas son todas independientes, pero los LED están dispuestos en pares para reducir a la mitad el consumo de corriente. Los LED son controlados por un MOSFET con una compuerta normalmente elevada, lo que permite apagar los LED ajustando la compuerta MOSFET a un voltaje bajo. Apagar los LED puede ser una ventaja para limitar el consumo de energía cuando los sensores no están en uso o para variar el brillo efectivo de los LED a través del control PWM.

Características

• Dimensiones: 2.95 «x 0.5» x 0.125 «(sin los pernos del jefe instalados)
• Voltaje de funcionamiento: 3.3-5.0 V
• Corriente de suministro: 100 mA
• Formato de salida: 8 señales digitales compatibles con E / S que se pueden leer como pulso alto temporizado
• Distancia de detección óptima: 0.125 «(3 mm)
• Distancia máxima de detección recomendada: 0.375 «(9.5 mm)
• Peso sin pasadores de cabezal: 0.11 oz (3.09 g)

La secuencia típica para leer un sensor es:

• Encienda los LED IR (opcional).
• Establezca la línea de E / S en una salida y lo habilita en alto.
• Deje al menos 10 μs para que la salida del sensor aumente.
• Haga que la línea de E / S sea una entrada (alta impedancia).
• Mida el tiempo para que la tensión decaiga esperando a que la línea de E / S disminuya.
• Desactive los LED IR (opcional).
• Estos pasos generalmente se pueden ejecutar en paralelo en múltiples líneas de E / S.

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