Descripción

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Sensor de reflexión QTR-1RC

(Contiene 2 unidades del sensor)

El sensor de reflectancia Pololu QTR-1RC lleva un solo par infrarrojo (IR) de LED y fototransistor. Para usar el sensor, primero debe cargar el nodo de salida aplicando un voltaje al pin OUT. A continuación, puede leer la reflectancia retirando la tensión suministrada externamente y el tiempo durante el cual tarda la tensión de salida en decaer debido al fototransistor integrado. Un tiempo de disminución más corto es una indicación de una mayor reflexión. Este enfoque de medición tiene varias ventajas, especialmente cuando se usan unidades múltiples:

No se requiere un convertidor analógico a digital (ADC)
Sensibilidad mejorada sobre la salida analógica del divisor de voltaje
La lectura paralela de sensores múltiples es posible con la mayoría de los microcontroladores
La resistencia de limitación de corriente LED está configurada para entregar aproximadamente 17 mA al LED cuando VIN es de 5 V. El requisito de corriente puede cumplirse con algunas líneas de E / S del microcontrolador, lo que permite que el sensor se encienda y apague a través de una E / S línea para conservar energía.

Este sensor fue diseñado para ser utilizado con la placa paralela a la superficie que se detecta. Debido a su pequeño tamaño, múltiples unidades se pueden organizar fácilmente para adaptarse a diversas aplicaciones, como detección de línea y detección de proximidad / borde.

Características:

• Dimensiones: 0.3 “x 0.5” x 0.1 “(sin pines de cabecera opcionales instalados)
• Voltaje de funcionamiento: 5.0 V
• Corriente de suministro: 17 mA
• Formato de salida: señal digital compatible con E / S que se puede leer como un pulso alto temporizado
• Distancia de detección óptima: 0.125 “(3 mm)
• Distancia máxima de detección recomendada: 0.375 “(9.5 mm)
• Peso sin pasadores de cabezal: 0.008 oz (0.2 g)

Interfaz entre la salida QTR-1RC y una línea digital de E / S

Al igual que el Parallax QTI, este sensor requiere una línea de E / S digital capaz de impulsar la línea de salida y luego medir el tiempo de caída de la tensión de salida.

La secuencia típica para leer un sensor es:

• Establezca la línea de E / S en una salida y conduzca alto.
• Deje al menos 10 μs para que la salida del sensor aumente.
• Haga que la línea de E / S sea una entrada (alta impedancia).
• Mida el tiempo para que la tensión decaiga esperando a que la línea de E / S disminuya.

Estos pasos generalmente se pueden ejecutar en paralelo en múltiples líneas de E / S.

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Contenido de la oferta

2x Sensores de reflexión QTR – 1RC

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