Seguidor de Linea – Cap. 1 – Sistema de Tracción

Seguidor de Linea – Cap. 1 – Sistema de Tracción

Un seguidor de linea articulado es un diseño totalmente análogo y mecánico, alcanza altas velocidades gracias a su simplicidad electrónica y diseño mecánico que lo hace altamente eficiente para cualquier tipo de pista y prueba que deba superar.

Capaz de alcanzar velocidades de mas de 3 m/s  y giros en curvas de mas de 90°, esto lo logra gracias a sus altas prestaciones y facilidad de construcción.

En este capitulo vamos a construir y ensamblar el sistema de tracción de nuestro seguidor de linea, esta parte es fundamental ya que proporciona empuje y velocidad al robot.

Materiales y componentes

Herramientas

  • 1     Martillo
  • 1     Juego de llaves Bristol o Allen
  • 1     Juego de Pinzas y Cortafrío
  • 1     Cautin y Soldadura
  • 1     Prensa (Opcional)

Impresión 3D

Archivos de Impresión en nuestro canal en Thingiverse:  https://www.thingiverse.com/thing:4326478

Estas son las especificaciones de impresión con PLA distribuido por Moviltronics para cada uno de los archivos .step del sistema de tracción.

  • CHASIS FULL.stl
    Temperatura de Impresión:    210° C
    Temperatura de Cama:            50° C
    Altura de Capa:                         0.2 mm
    Relleno:                                       20%
    Velocidad de Impresión:         40 mm/s
    Soportes:                                    SI
    Lugar Soportes:                        En todos los sitios
    Tipo de Soporte:                       Linea
    Densidad de Soporte:              15%
    Es importante quitar completamente los soportes una vez la impresión sea concluida.
  • SEPARADOR TRANSMISION.stl
    Temperatura de Impresión:    210° C
    Temperatura de Cama:            50° C
    Altura de Capa:                         0.2 mm
    Relleno:                                       30%
    Velocidad de Impresión:         40 mm/s
    Soportes:                                    NO
  • TAPAS TRANSMISION.stl
    Temperatura de Impresión:    210° C
    Temperatura de Cama:            50° C
    Altura de Capa:                         0.2 mm
    Relleno:                                       100%
    Velocidad de Impresión:         40 mm/s
    Soportes:                                    NO
    Imprimir dos piezas del archivo TAPAS TRANSMISION.step
  • PIÑON FINAL.stl y ENGRANAJE FINAL.stl
    Temperatura de Impresión:    210° C
    Temperatura de Cama:            50° C
    Altura de Capa:                         0.15 mm
    Relleno:                                       100%
    Velocidad de Impresión:         20 mm/s
    Soportes:                                    NO

NOTA: Los agujeros donde los tornillos enroscan pueden ser maquinados con un macho de roscar M3 y M4 respectivamente, para facilitar la entrada del tornillo, sin embargo no es necesario ya que el plástico con algo de fuerza forma la rosca correspondiente.

Contenido Audiovisual

Sigue paso a paso el vídeo y tendrás de manera divertida y didáctica la transmisión para tu seguidor de linea.

¡Muy pronto estará volando en la pista!

DEJE UN COMENTARIO

Su dirección de correo electrónico no será publicada. Los campos requeridos están marcados*