Seguidor de Linea – Cap. 1 – Sistema de Tracción

Seguidor de Linea – Cap. 1 – Sistema de Tracción

Un seguidor de linea articulado es un diseño totalmente análogo y mecánico, alcanza altas velocidades gracias a su simplicidad electrónica y diseño mecánico que lo hace altamente eficiente para cualquier tipo de pista y prueba que deba superar.

Capaz de alcanzar velocidades de mas de 3 m/s  y giros en curvas de mas de 90°, esto lo logra gracias a sus altas prestaciones y facilidad de construcción.

En este capitulo vamos a construir y ensamblar el sistema de tracción de nuestro seguidor de linea, esta parte es fundamental ya que proporciona empuje y velocidad al robot.

Materiales y componentes

Herramientas

  • 1     Martillo
  • 1     Juego de llaves Bristol o Allen
  • 1     Juego de Pinzas y Cortafrío
  • 1     Cautin y Soldadura
  • 1     Prensa (Opcional)

Impresión 3D

Archivos de Impresión en nuestro canal en Thingiverse:  https://www.thingiverse.com/thing:4326478

Estas son las especificaciones de impresión con PLA distribuido por Moviltronics para cada uno de los archivos .step del sistema de tracción.

  • CHASIS FULL.stl
    Temperatura de Impresión:    210° C
    Temperatura de Cama:            50° C
    Altura de Capa:                         0.2 mm
    Relleno:                                       20%
    Velocidad de Impresión:         40 mm/s
    Soportes:                                    SI
    Lugar Soportes:                        En todos los sitios
    Tipo de Soporte:                       Linea
    Densidad de Soporte:              15%
    Es importante quitar completamente los soportes una vez la impresión sea concluida.
  • SEPARADOR TRANSMISION.stl
    Temperatura de Impresión:    210° C
    Temperatura de Cama:            50° C
    Altura de Capa:                         0.2 mm
    Relleno:                                       30%
    Velocidad de Impresión:         40 mm/s
    Soportes:                                    NO
  • TAPAS TRANSMISION.stl
    Temperatura de Impresión:    210° C
    Temperatura de Cama:            50° C
    Altura de Capa:                         0.2 mm
    Relleno:                                       100%
    Velocidad de Impresión:         40 mm/s
    Soportes:                                    NO
    Imprimir dos piezas del archivo TAPAS TRANSMISION.step
  • PIÑON FINAL.stl y ENGRANAJE FINAL.stl
    Temperatura de Impresión:    210° C
    Temperatura de Cama:            50° C
    Altura de Capa:                         0.15 mm
    Relleno:                                       100%
    Velocidad de Impresión:         20 mm/s
    Soportes:                                    NO

NOTA: Los agujeros donde los tornillos enroscan pueden ser maquinados con un macho de roscar M3 y M4 respectivamente, para facilitar la entrada del tornillo, sin embargo no es necesario ya que el plástico con algo de fuerza forma la rosca correspondiente.

Contenido Audiovisual

Sigue paso a paso el vídeo y tendrás de manera divertida y didáctica la transmisión para tu seguidor de linea.

¡Muy pronto estará volando en la pista!

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