Seguidor de Linea – Cap. 1 – Sistema de Tracción

Un seguidor de linea articulado es un diseño totalmente análogo y mecánico, alcanza altas velocidades gracias a su simplicidad electrónica y diseño mecánico que lo hace altamente eficiente para cualquier tipo de pista y prueba que deba superar.

Capaz de alcanzar velocidades de mas de 3 m/s  y giros en curvas de mas de 90°, esto lo logra gracias a sus altas prestaciones y facilidad de construcción.

En este capitulo vamos a construir y ensamblar el sistema de tracción de nuestro seguidor de linea, esta parte es fundamental ya que proporciona empuje y velocidad al robot.

Materiales y componentes

• 1      Partes impresas en 3D, (Archivo adjunto)
• 1      Micro motor reductor de 1000 RPM
• 1      Llantas de Seguidor de Linea Velocista 
• 1      Conector hembra de dos pines
• 2     Rodamientos 10×3 mm
• 1      Eje 3 mm diametro por 40 mm
• 4     Tornillos M3 x 6 mm
• 4     Prisioneros M3 x 6 mm
• 4     Prisioneros M4 x 6 mm

Herramientas

• 1     Martillo
• 1     Juego de llaves Bristol o Allen
• 1     Juego de Pinzas y Cortafrío
• 1     Cautin y Soldadura
• 1     Prensa (Opcional)

Impresión 3D

Archivos de Impresión en nuestro canal en Thingiverse:  https://www.thingiverse.com/thing:4326478

Estas son las especificaciones de impresión con PLA distribuido por Moviltronics para cada uno de los archivos .step del sistema de tracción.

• CHASIS FULL.stl
  Temperatura de Impresión:    210° C
  Temperatura de Cama:            50° C
  Altura de Capa:                         0.2 mm
  Relleno:                                       20%
  Velocidad de Impresión:         40 mm/s
  Soportes:                                    SI
  Lugar Soportes:                        En todos los sitios
  Tipo de Soporte:                       Linea
  Densidad de Soporte:              15%
  Es importante quitar completamente los soportes una vez la impresión sea concluida.
• SEPARADOR TRANSMISION.stl
  Temperatura de Impresión:    210° C
  Temperatura de Cama:            50° C
  Altura de Capa:                         0.2 mm
  Relleno:                                       30%
  Velocidad de Impresión:         40 mm/s
  Soportes:                                    NO
• TAPAS TRANSMISION.stl
  Temperatura de Impresión:    210° C
  Temperatura de Cama:            50° C
  Altura de Capa:                         0.2 mm
  Relleno:                                       100%
  Velocidad de Impresión:         40 mm/s
  Soportes:                                    NO
  Imprimir dos piezas del archivo TAPAS TRANSMISION.step

• PIÑON FINAL.stl y ENGRANAJE FINAL.stl
  Temperatura de Impresión:    210° C
  Temperatura de Cama:            50° C
  Altura de Capa:                         0.15 mm
  Relleno:                                       100%
  Velocidad de Impresión:         20 mm/s
  Soportes:                                    NO

NOTA: Los agujeros donde los tornillos enroscan pueden ser maquinados con un macho de roscar M3 y M4 respectivamente, para facilitar la entrada del tornillo, sin embargo no es necesario ya que el plástico con algo de fuerza forma la rosca correspondiente.

Contenido Audiovisual

Sigue paso a paso el vídeo y tendrás de manera divertida y didáctica la transmisión para tu seguidor de linea.

¡Muy pronto estará volando en la pista!